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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了...

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以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了...

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利用NiosII多核处理器,提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核,改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问...

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  介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重...

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本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方...

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本文简要介绍一种基于Monte Carlo模型和时隙驱动相结合的WCDMA R99 HSDPA网络规划仿真模型,并通过该模型对一则案例在动态功率分配和静态功率分配情况下分别进行仿真。在最后部分,文章给...

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摘 要 在沙丁(Cranz2Schardin)机基础上,实现了反射式动态云纹测量法.该法可用于不透明模型的动态位移,应变及应力场的研究.关键词 反射式,动态云纹法...

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