动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
标签: 动态 环境 控制 方案
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
某控制对象的传递函数 用动态矩阵法控制设计控制器,使其输出跟踪阶跃给定
标签: 控制 对象 传递函数 动态矩阵
上传时间: 2013-12-25
上传用户:exxxds
基于动态矩阵控制算法的模型预测控制, 预测控制
标签: 动态矩阵 控制算法 控制 模型预测
上传时间: 2013-12-20
上传用户:sardinescn
利用CPLD控制六个数码管动态显示所要显示的数值
标签: CPLD 控制 动态显示 数码管
上传时间: 2013-12-26
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8位七段码动态扫描控制VHDL设计。动态扫描模块,延时模块,译码模块。设计采用状态机思路。
标签: VHDL 动态扫描 8位 七段码
上传时间: 2014-12-08
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模糊动态规划法(FDP)的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标,变压器分接头通常安装在主变压器上,用来调整二次电压,连接在二级总线上的电容器用来补偿负荷所需求的无功潮流。我们首先预测主变压器的有功和无功的功率要求以及第二天的主电压。利用手边的预测数据,快速地产生了一个LTC分接头位置的估算公式,这个估算公式考虑了负荷模型,有效地降低了该方法的计算负担。把对母线电压的实际限制,一天之中主电压器的LTC开关操作所允许的最大次数和电容器承受的最差功率因素都纳入了考虑。为了证明该方法的有效性,对台北市台湾电力公司的办公服务区域内的配电站电压无功控制进行了研究。结果表明,可以通过此方法对LTC和电容器进行适当的调度。
标签: 配电 无功控制
上传时间: 2015-03-29
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动态矩阵控制算法(DMC)对DMC算法的编程
标签: DMC 动态矩阵 控制算法
上传时间: 2016-06-16
上传用户:帝出乎震
动态矩阵控制算法,里面有DMC算法的案例程序
标签: 动态矩阵 控制算法
非常重要预测控制中动态矩阵(DMC)算法研究及仿真含有比较全面的DMC算法程序
标签: DMC 预测控制 动态矩阵 仿真 算法研究
预测控制_动态矩阵_DMC算法研究及仿真,是一个关于DMC的实例
上传时间: 2016-06-18