AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍 单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征 单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域,使产品功能、精度和质量大幅度提升,且电路简单,故障率低,可靠性高,成本低廉。单片机种类很多,在简易机器人制作和创新中,为什么选用AVR单片机呢? 一、简便易学,费用低廉 首先,对于非专业人员来说,选择AVR单片机的最主要原因,是进入AVR单片机开发的门槛非常低,只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线,把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机,即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。 其次,AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,这样便于产品升级。 再次,AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中),不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等,即可进行所有AVR单片机的开发应用,这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上,不会产生报废品。 二、高速、低耗、保密 首先,AVR单片机是高速嵌入式单片机: 1、AVR单片机具有预取指令功能,即在执行一条指令时,预先把下一条指令取进来,使得指令可以在一个时钟周期内执行。 2、多累加器型,数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器,相当于有32条立交桥,可以快速通行。 3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址,可快速响应中断。 其次,AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况,WDT关闭时为100nA,更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次,AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术,保密位单元深藏于芯片内部,无法用电子显微镜看到。 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路 1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品,具有大电流(灌电流)10~40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器,节省了外围驱动器件。 2. AVR单片机内带模拟比较器,I/O口可用作A/D转换,可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统,使该类单片机无外加元器件即可工作,简单方便,成本又低。 4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。 四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口 定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出,某些型号的AVR单片机有3~4个PWM,是作电机无级调速的理想器件。 AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。
上传时间: 2013-10-18
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HI-TECH PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了PICC C 与标准C 的不同,它不是一本C 语言的教程, 并且我们假定你有C 语言的基础. 为了对PIC 单片机有更好的支持,PICC 在标准C 的基础上作了一些扩充: 定义I/O 函数,以便在你的硬件系统中使用<stdio.h>中定义的函数。 用C 语言编写中断服务程序 用C 语言编写I/O 操作程序 C 语言与汇编语言间的接口1-1 与标准C 的不同PICC 只在一处与标准C 不同:函数的重入。因为PIC 单片机的寄存器及堆栈有限,所以PICC 不支持可重入函数。1-2 支持的PIC 芯片PICC 支持很多PIC 单片机,支持PIC 单片机的类型在LIB 目录下的picinfo.ini文件中有定义。1-3 PICC 包含一些标准库1-4 PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件,缺省设置为输出Bytecraft 的'COD'格式和 Intel 的'HEX'格式。你可以用表1-1 中的命令来指定输出格式。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:781354052
在C8051F系列单片机中集成有多通道8位、10位、12位或16位的SAR型ADC,能够满足大多数数据采集的应用需求;集成跟踪和保持电路;集成模拟多路复用器(AMUX)。 采样频率从100ksps到1Msps。 片内温度传感器可直接配置到ADC的输入端。 C8051F04x系列集成可编程增益放大器(PGA)和高电压差分放大器(HVDA),可接受60V的差动模拟电压输入。 集成越限检测器,可监视模拟量的变化范围,越限能产生中断。 C8051F06x系列集成DMA接口,提高对转换结果的读取效率。 ADC转换启动方式:软件设置寄存器位启动;定时器溢出启动;外部管脚信号启动。
上传时间: 2013-10-13
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通过Xilinx Spartan-6 FPGA 的Multiboot特性,允许用户一次将多个配置文件下载入Flash中,根据不同时刻的需求,在不掉电重启的情况下,从中选择一个来重配置FPGA,实现不同功能,提高器件利用率,增加系统安全性,降低系统成本。
标签: Xilinx-Spartan MultiBoot FPGA
上传时间: 2013-11-04
上传用户:z1191176801
01-接入分册• 01-ATM和DSL接口配置• 02-CPOS接口配置• 03-POS接口配置• 04-以太网接口配置• 05-WAN接口配置• 06-ATM配置• 07-DCC配置• 08-DLSW配置• 09-帧中继配置• 10-GVRP配置• 11-HDLC配置• 12-LAPB和X.25 配置• 13-链路聚合配置• 14-MODEM配置• 15-端口镜像配置• 16-PPP配置• 17-网桥配置• 18-ISDN配置• 19-MSTP配置• 20-VLAN配置• 21-端口隔离配置• 22-动态路由备份配置• 23-逻辑接口配置
上传时间: 2013-11-25
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主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求而做的设计。该设计基于ARM9和μC/OS-II相结合的软硬件平台,实现了一种SD卡文件系统。SD卡的接口电路采用SD总线模式连接,软件设计基于嵌入式操作系μC/OS-II ,文件系统的实现参照FAT32规范。实际应用表明,该设计能够满足大量数据的存取效率以及文件管理的技术指标。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:rlgl123
在SystemVeri log更强调了利用随机化激励函数以提高验证代码的效率和验证可靠性的重要性。本文以VMM库为例,阐述了如何在SystemVeri 1og中使用随机化函数来编写高效率的测试代码,重点介绍了可重验证函数库的使用方法,以帮助读者理解如何使用SystemVeri1og高效率地完成复杂的设计验证。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:偷心的海盗
通过Xilinx Spartan-6 FPGA 的Multiboot特性,允许用户一次将多个配置文件下载入Flash中,根据不同时刻的需求,在不掉电重启的情况下,从中选择一个来重配置FPGA,实现不同功能,提高器件利用率,增加系统安全性,降低系统成本。
标签: Xilinx-Spartan MultiBoot FPGA
上传时间: 2013-10-26
上传用户:wpwpwlxwlx
1986年以来,通用可重编程逻辑阵列(GAL)器件几乎风靡整个可编程逻辑器件(PLD)市场。GAL以其高性能、高可靠性、可擦除及输出逻辑结构可组态的特性,博得了广大用户的偏爱。就历史而言,CAL是在其它 PLD器件的基础上发展起来的。但是GAL不愧为目前最理想的PLD逻辑芯片。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:宋桃子
传统测控软件有着重复利用率低、不易维护、开发周期长并且成本高等缺点,通用测控软件开发平台的出现为解决上述问题提供了一种崭新的方法,该平台基于组件化思想,使用工厂、状态机等多种设计模式,在降低模块之间耦合性的同时,提高了代码的重用性。使用该软件平台开发的测控软件具有层次化、组件化和易升级的特点,并可灵活配置资源,进行系统功能重构。
上传时间: 2013-11-18
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