该程序用PID系统实现差动转向车辆控制
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动平衡技术资料
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动平衡技术是确保旋转机械平稳运行的关键，通过精确调整质量分布来消除振动源，广泛应用于电机、风机、泵类等设备中。掌握动平衡原理与方法不仅能够提升产品性能，延长使用寿命，还能显著降低噪音污染。本页面汇集了1285份精选资料，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，助力电子工程师深入理解并实践这一重要领域。立即访问，开启您的学习之旅！
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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，...
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