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开发了一种采用电磁作动器的SPWM 振动主动控制系统。简单介绍了电磁作动器的数学模型，通过仿真分析与试验分析了解了作动器的作动特性。阐述了SPWM 的调制原理与频谱分析。对某中型货车发动机振动...

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电磁 作动器

随动系统中的控制器是整个系统的核心,它的性能直接影响着随动系统的整体控制性能,这使得设计出性能优越的数字随动控制器至关重要.课题紧紧围绕随动系统中的控制器部分进行了研究和设计工作.该文主要针对全数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分,具体内容如下:1、根据双通道自整角机的工作原理...

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全数字 随动

设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键...

👤 kingwide ⬇️ 1 次下载
焊接机器人 随动
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