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动力学

  • DPD的一篇中文文献

    DPD的一篇中文文献,介绍了耗散颗粒动力学在流体上的模拟

    标签: DPD

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:xiaodu1124

  • 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性

    介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。

    标签: 反馈线性 控制 神经网络 反馈

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:黄华强

  • 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序

    机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构

    标签: 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制

    上传时间: 2017-09-26

    上传用户:yiwen213

  • MATLAB原理与工程应用

    强调所涉及的工程项目在实际应用方面的重要性,每个工程都伴有其答案的简明总结。解决固体学、流体力学、空气动力学和热传导等诸多问题

    标签: matlab,工程

    上传时间: 2015-02-14

    上传用户:flykite

  • 四旋翼仿真

    利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真

    标签: 关于四旋翼的MATLAB/Simulink仿真

    上传时间: 2016-05-16

    上传用户:zxq111

  • 机电传动控制学习辅导与题解

    机械制造及自动化专业参考   邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学-晶阀管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电机传动控制系统 第十四章 模拟试题及参考答案

    标签: 机电传动控制

    上传时间: 2016-10-26

    上传用户:LSA1

  • 机器人操作的数学导论

    机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例,并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材,也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。

    标签: 机器人 操作

    上传时间: 2016-11-14

    上传用户:风尘寻真

  • 计算机模拟

    科学基础,材料基础,关于计算机模拟晶粒长大的动力学过程。

    标签: 计算机模拟

    上传时间: 2016-12-01

    上传用户:liguangyaoguantianxia

  • 材料化学基础

    详细的讲解了材料的初始构成,电池的结构,动力学,热力学,以及现代实验常采用的制备纳米材料的方法,包括气相法和液相法。

    标签: 材料 化学

    上传时间: 2017-04-11

    上传用户:三金1234

  • 自平衡小车的论文

    关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真

    标签: 自平衡 论文

    上传时间: 2018-05-13

    上传用户:cyzcyzxz