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动力学

  • 《新编印制电路板(PCB)故障排除手册》

    根据目前印制电路板制造技术的发展趋势,印制电路板的制造难度越来越高,品质要求也越来越严格。为确保印制电路板的高质量和高稳定性,实现全面质量管理和环境控制,必须充分了解印制电路板制造技术的特性,但印制电路板制造技术是综合性的技术结晶,它涉及到物理、化学、光学、光化学、高分子、流体力学、化学动力学等诸多方面的基础知识,如材料的结构、成份和性能:工艺装备的精度、稳定性、效率、加工质量;工艺方法的可行性;检测手段的精度与高可靠性及环境中的温度、湿度、洁净度等问题。这些问题都会直接和间接地影响到印制电路板的品质。由于涉及到的方面与问题比较多,就很容易产生形形色色的质量缺陷。为确保“预防为主,解决问题为辅”的原则的贯彻执行,必须认真地了解各工序最容易出现及产生的质量问题,快速地采取工艺措施加以排除,确保生产能顺利地进行。为此,特收集、汇总和整理有关这方面的材料,编辑这本《印制电路板故障排除手册》供同行参考。

    标签: PCB 印制电路板 故障排除

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:yiwen213

  • 小型飞行器空气动力学

    飞行器动力控制

    标签: 飞行器 动力学

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:pol123

  • 机车系统动力学仿真模型

    以数学手段建立了机车的的动力方式

    标签: 机车系统 动力学 仿真模型

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:ytulpx

  • 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

    基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。

    标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:wincoder

  • 机器人技术基础

    本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。

    标签: 机器人 技术基础

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:JasonC

  • 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

    下步

    标签: PID 四旋翼飞行器 动力学 建模

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:atdawn

  • ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

    提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法(ACPSO-SVR),引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取,在超参数取值范围变化较大的情况下,效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试,实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化能力,对于解决多变量的回归预测问题是一种有效的方法。最后给出了混合算法在碳一多相催化领域的两种典型应用,在反应动力学模型未知的情况下建立催化剂组份模型和操作条件模型,以及基于混合算法的最优催化剂设计框架。

    标签: ACPSO-SVR 非线性建模 预测算法

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:alibabamama

  • 自蔓延高温合成技术与燃烧速率测试方法

    自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序,获取大量有效实验数据,为测定自蔓延燃烧过程中的压力和速率变化曲线,进行反应热力学、动力学分析,对反应安全进行评估,提供有力的数据支持,并对相关研究具有重要的借鉴意义。

    标签: 高温合成 速率 测试方法

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:q986086481

  • 跌落冲击对消费电器产品性能影响分析

    小型电器设备发生跌落的情况时有发生,电器的电气性能在跌落碰撞中常发生变化而不被发现,很容易造成安全隐患。对此,结合Ansys Ls-Dyna与PSIM仿真软件,就电器跌落过程进行动力学分析,并对电器的电路部分进行仿真分析,观察电气参数的变化,为电气检验工作提出一种新的思路。

    标签: 电器 性能影响

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:浩子GG

  • 地震波反应溥计算程序

    地震波反应溥计算程序,可用于桥梁和结构的动力学反应的反应溥输入。

    标签: 地震 计算 程序

    上传时间: 2015-04-19

    上传用户:gxrui1991