该程序用Mathmatics编制,用来完成牛头刨床机构的设计,可以分析机构的运动速度及加速度
标签: Mathmatics 程序 编制
上传时间: 2014-12-07
上传用户:nanxia
速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。
标签: matlab 速度 程序
上传时间: 2015-12-27
上传用户:wanghui2438
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
标签: 步进电机 机电控制 机构
上传时间: 2016-01-23
上传用户:hphh
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
标签: 惯性导航
上传时间: 2016-02-16
上传用户:lili123
用Labview生成电机S由线加减速的数据,数据可以控制最大加加速度
标签: Labview 电机 减 数据
上传时间: 2014-10-30
上传用户:jennyzai
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
标签: andUZZ fas-g 9000 KMZ
上传时间: 2016-04-11
上传用户:vodssv
一个雷达回波模拟的matlab程序包,含有在RCS服从卡方分布,瑞利分布,对数正态分布下目标的的雷达散射截面模拟子程序, 具有径向加速度,径向速度,径向距离的雷达回波模拟,有3-D图形显示.
标签: matlab 分布 RCS 模拟
上传时间: 2016-04-23
上传用户:FreeSky
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
标签: 实际应用 角度
上传时间: 2016-05-09
上传用户:hzy5825468
卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
标签: 卡尔曼滤波 计算方法 飞行
上传时间: 2016-05-27
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线性调频信号是一种雷达常用的电磁波信号,当雷达信号检测到目标时候,反射后得到雷达回波信号,此时由于多普勒效应,信号的频率发生偏移,这个源码仿真出雷达检测到目标加速度信息的回波信号。
标签: 线性调频信号 电磁波 信号 雷达
上传时间: 2013-12-22
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