三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状,详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位置信号的检测方法;然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件,最后对设计的控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的因素及给出了相应解决的方案。根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,本控制系统设计了以Atmega8L单片机及ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台。Atmega8L单片机对由ECN30206构成的功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电流信号对电流进行过流保护及采用Max7219串行显示转速、电流、相关故障信息,通过光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息,通过RS-485总线接口与外部其它系统交换信息、对各种信息进行分析处理、协调各部分的工作。
标签: 三相无刷直流电机控制系统
上传时间: 2022-06-27
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目录1 绪论1.1 信号1.2 信号的频谱1.3 模拟信号和数字信号1.4 放大电路模型1.5 放大电路的主要性能指标小结习题……
标签: 电子技术基础
上传时间: 2022-07-04
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n(f)与实际转速进行比较n(),其差值e()=n(0-n(),经过PID控制器调整后输出电压控制信号u),u)经过功率放大后,驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中,r()是给定值,y(f)是系统的实际输出值,给定值与实际输出值构成控制偏差e(t)e()作为PID控制的输入,以)作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签: pid控制
上传时间: 2022-07-04
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讲解电子电路入门基础:电阻器、电容器、电感器与变压器、二极管、三极管、光电器件、场效应管、传感器、基础电子电路等入门篇也已上传:http://dl.21ic.com/download/ic-306150.html 《电子工程师自学速成—提高篇》的内容包括模拟电路和数字电路两大部分,其中模 拟电路部分的内容有电路分析基础、放大电路、放大器、谐振电路、滤波电路、振荡器、 调制电路、解调电路、变频电路、反馈控制电路、电源电路和晶闸管电路,数字电路部分 的内容有数字电路基础、门电路、数制、编码、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电 路、脉冲电路、D/A转换器、A/D转换器和半导体存储器。
上传时间: 2022-07-09
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三极管8050是非常常见的NPN型晶体三极管,在各种放大电路中经常看到它,应用范围很广,主要用于高频放大。也可用作开关电路。类型:开关型;极性:NPN;材料:硅;8050三极管(SOT-23封装)管脚图最大集电极电流(A):0.5 A;直流电增益:10 to 60;功耗:625 mW;最大集电极-发射极电压(VCEO):25; [1] 特征频率:150 MHzPE8050 硅 NPN 30V 1.5A 1.1W3DG8050 硅 NPN 25V 1.5A FT=190 *K2SC8050 硅 NPN 25V 1.5A FT=190 *KMC8050 硅 NPN 25V 700mA 200mW 150MHzCS8050 硅 NPN 25V 1.5A FT=190 *K
上传时间: 2022-07-18
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随着现代工业和科学技术的发展,智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设,自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景,设计过程中所用到的原理及理论,然后详细描述了其软硬件的实现过程,同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述,最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语,第五章中则对引出的一种现场总线(CAN总线)进行了研究与实现,该章首先从其网络模型上入手,介绍了各层的功能及层次结构,然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议,最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有:(1)智能称重仪硬件电路的设计,包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计:(2)软件编程及调试,实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能,数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能;(3CANopen协议研究,给出了CANopen协议的详细描述,同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间: 2022-07-19
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1、启动操作,启动Multisim10以后,出现以下界面,如图1所示。2、Multisim10打开后的界面如图2所示:主要有菜单栏,工具栏,缩放栏,设计栏,仿真栏,工程栏,元件栏,仪器栏,电路图编辑窗口等部分组成。3、选择文件/新建/原理图,即弹出图3所示的主设计窗口。(1).选中“模拟虚拟元件(ANALOG_VIRTUAC)其“元件”栏中仅有虚拟比较器、三端虚拟运放和五端虚拟运放3个品种可供调用。(2).选中“运算放大器(OPAMP)。其“元件”栏中包括了国外许多公司提供的多达4243种各种规格运放可供调用。(3).选中“诺顿运算放大器(OPAMP_NORTON其“元件”栏中有16种规格诺顿运放可供调用。(4).选中“比较器(COMPARATOR)其“元件”栏中有341种规格比较器可供调用。(5).选中“宽带运放(WIDEBAND_AMPS其“元件”栏中有144种规格宽带运放可供调用,宽带运放典型值达100MHz主要用于视频放大电路。(6).选中“特殊功能运放(SPECIAL_FUNCTION)其“元件”栏中有165种规格特殊功能运放可供调用,主要包括测试运放、视频运放、乘法器/除法器、前置放大器和有源滤波器等。
标签: multisim
上传时间: 2022-07-22
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很基础很实用的一本书,很贴切实际应用或者工作。
上传时间: 2022-07-23
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智能称重系统的设计资料要以微控制器为控制核心,通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制,但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心,设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1. 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1. 2 信号采集及调理电路据设计要求,称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器,其有效的最大输出在20 mV以内,为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围,需要对其进行差动放大。同时,为了提高其抗干扰能力,对传感器输出信号进行二阶低通滤波, IN -和IN + 为传感器输出的差动信号,S3 和S4 是磁珠,对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177,放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定
标签: 智能称重系统
上传时间: 2022-07-24
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心音听诊是评估心血管疾病,特别是心瓣膜病、先天性心脏病和心率失常的方法之一。本文针对心音听诊易受医生听觉以及主观性的影响,现有听诊器灵敏度低,不能无线传输数据以及不结合心音图诊断等不足,设计了一种基于嵌入式处理器与蓝牙传输的电子听诊器。该听诊器由便携式设备端和PC端组成。便携式设备端包括信号预处理模块和基于ARM处理器及基于Linux 操作系统内核和Qtopia用户界面环境的主控模块。在便携式设备端,心音信号由传感器将采集和预处理模块的调理后,一路经过功率放大后可由自带喇叭实时播放心音:另一路由主控模块采样数字化从而实现各种功能,如心音波形显示、播放存储、蓝牙传输等。PC端则作为便携式设备功能上的扩展和延伸,可通过蓝牙设备实时或延时接收来自便携式设备端的心音数据进行播放以及心音图显示。此外PC端软件可以对接收的心音数据进行存储重放和分析,实现计算机辅助诊断。
标签: 蓝牙电子听诊器
上传时间: 2022-07-27
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