一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
本文章介绍了一种AD值的线性化方法。可以应用于单片机系统的设计开发当中。在系统的硬件设计方法上,使用温度补偿的方法,使得AD转换值可实现线性化,从而可以减少了单片机软件开发当中进行非线性数据的线性化处...
直流电机闭环控制C程序,包括方向、转速的控制和补偿算法等...
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。...
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,建立一种新模型,并进行补偿。...
用单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供,对AD590K进行了精度优于±0.1℃的非线性补偿。模拟电压量-数字量转换采用TI公司12位开关电...
数字信号处理的一些算法等,包括扩散,衰减,补偿等,对于DSP专业的有一定帮助...
PID例程 简单给出PID的简单模型,用以参考,没有补偿,和饱和限制等部分。...
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
电压带隙基准一个在模拟电路中很重的一部分,本文论述了带隙基准的一个高阶补偿方法...