设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
机电类比法是一种把机械量通过一定的计算等效类比为电量的方法，其在对电子机械系统的分析中应用非常广泛。它能够把一个较复杂的机械系统类比为我们熟知的电路系统来进行分析，从而使问题的分析得到简化。本文通过对振弦式传感器的分析介绍了机电类比法，并对使用电路进行了相关的分析。 Summary：The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor，and have a correlation analysis about the circuit we used.关键词： 机电类比法 振弦式传感器 频率 振荡 反馈Keyword：electro-mechanical analogy method，vibrating wire sensor，frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式传感器是属于频率式传感器的一种。所谓频率式传感器就是能直接将被测量转换为振动频率信号的传感器，这类传感器一般是通过测量振弦、振筒、振梁、振膜等弹性振体或石英晶体谐振器的固有谐振频率来达到测量引起谐振频率变化的被测非电量的目的，其也称为谐振式传感器[1]。在分析该类传感器中，由于其涉及到频率，就容易让人联想到在电子技术中接触到的RLC振荡电路。因此可以尝试着用类比的方法使之对应起来分析,即机电类比法分析。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：paladin
一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。传感器系统的原则框图示于图1-1，进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的，即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。按这种理解，传感器还包含了信号成形器的电路部分。传感器系统的性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器：有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a))。有源(a)和无源(b)传感器的信号流程无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。各种物理效应和工作机理被用于制作不同功能的传感器。传感器可以直接接触被测量对象，也可以不接触。用于传感器的工作机制和效应类型不断增加，其包含的处理过程日益完善。常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉；声敏传感器——听觉；气敏传感器——嗅觉；化学传感器——味觉；压敏、温敏、流体传感器——触觉。与当代的传感器相比，人类的感觉能力好得多，但也有一些传感器比人的感觉功能优越，例如人类没有能力感知紫外或红外线辐射，感觉不到电磁场、无色无味的气体等。对传感器设定了许多技术要求，有一些是对所有类型传感器都适用的，也有只对特定类型传感器适用的特殊要求。针对传感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是： 高灵敏度，抗干扰的稳定性(对噪声不敏感)，线性，容易调节(校准简易)，高精度，高可靠性，无迟滞性，工作寿命长(耐用性) ，可重复性，抗老化，高响应速率，抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力 ，选择性，安全性(传感器应是无污染的)，互换性 低成本 ，宽测量范围，小尺寸、重量轻和高强度，宽工作温度范围 。二、传感器的分类可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类：传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。常见传感器的应用领域和工作原理列于表1.1。按照其用途，传感器可分类为： 压力敏和力敏传感器 ，位置传感器 ， 液面传感器 能耗传感器 ，速度传感器 ，热敏传感器，加速度传感器，射线辐射传感器 ，振动传感器，湿敏传感器 ，磁敏传感器，气敏传感器，真空度传感器，生物传感器等。以其输出信号为标准可将传感器分为： 模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhangdebiao
本文介绍了一种基于嵌入式技术的网络开票系统的设计方法，该系统采用客户端-服务器的形式，在实现了税务数据的实时采集、同步传输与反馈的同时，也充分保障了数据安全，为税务信息化建设所面临的问题提供了新的解决思路。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：butterfly2013
DTP_S09C通过力控6.1发送短信。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：1047385479
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具，其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)，通过选择设计一个独立的系统，或选择分离可移动的目标板并整合到现有设计中来提供完全仿真。USB 端口可为超低功耗 MSP430 提供所需的工作电源，因而无需使用外接电源。MSP430F2013 上的所有 14 个引脚都可在 MSP-EZ430D 目标板上进行访问，可轻松实现调试并与外设接口相连。此外，还可将其中的一个数字 I/O 引脚连接至可提供视觉反馈的 LED。MSP430F2013 拥有出色的 16 MIPS 性能，并高度集成了16 位 Δ-Σ 模数转换器、16 位定时器、看门狗定时器、掉电检测器、支持 SPI 和 I2C 的 USI 模块，以及待机电流仅 0.5微安的 5 种低功耗模式。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wanglf7409
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
RealView™ 编译工具 2.0 版 Windows 版安装指南 本绪言介绍 RealView™ 编译工具 2.0 版入门指南 和其它用户文档。其中包含下列 各部分： • 第 vi 页的关于本书； • 第 ix 页的反馈。 本书按下列各章组织： 第 1 章简介 阅读此章，了解 RealView 编译工具 的简介(RVCT)。 第 2 章嵌入式软件开发 阅读此章，了解如何用 RVCT 开发嵌入式应用程序的详细信息。 它 描述与目标系统无关的默认 RVCT 行为，以及如何调整 C 库和映像 内存映射以适应您的目标系统。 第 3 章使用过程调用标准 阅读此章，了解如何使用 ARM-Thumb 过程调用标准。 使用此标准 可以更方便地确保分别编译和汇编的模块可以协同工作。 第 4 章ARM 和 Thumb 交互操作 阅读此章，了解编写实现 Thumb ® 指令集的处理器代码时，如何在 ARM 状态和 Thumb 状态之间切换的详细信息。 第 5 章混合使用 C、C++ 和汇编语言 阅读此章，了解如何编写 C、C++ 和 ARM 汇编语言混合代码的详 细信息。 它还描述如何从 C 和 C++ 使用 ARM 内联和嵌入式汇编程 序。
标签： Compilation RealView 用户手册
上传时间： 2013-10-23
上传用户：fudong911
介绍一款采用无线WIFI传输的便携式体征信息监测系统。该系统利用STC89S52单片机及DS18B20温度传感器、HK2000B型压电式脉搏传感器等模块采集生理体征信息，通过HLK-WIFIM03进行无线传输，结合用户Android设备终端进行数据显示及反馈。采用人机友好交互界面进行体征信息管理，可实现远程体征信息监测、分析、警报等功能，具有低功耗、使用方便、操作简单等特点，应用前景广阔。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：youmo81
机械振动是大尺寸加固型军用液晶显示模块损坏的重要原因，为了提高加固型液晶模块的质量，需要在强振动情况下，对液晶模块的受力、能量传递和分布进行分析，本文中首先根据液晶模块的结构，采用了由4块平板建构成的盒式结构模型，然后通过能量强度和能量的传递等计算，研究大尺寸加固型军用液晶模块的振动。通过上述分析，可以得出机械振动能量的主要分布、共振峰的位置等，结果表明在垂直于耦合边缘的方向上受力最强，在此基础上提出了一套可行的解决方案。文中的研究结果为进一步改进液晶屏的质量，提供了理论基础。
上传时间： 2014-12-31
上传用户：zhangjinzj
