基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法...
前轮转向技术资料
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直流无刷电机控制器设计
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流...
PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180...
CK3866S有感有霍尔驱动芯片
概述CK3866S 是一款工业级 120 度电角度有感三相直流无刷电机驱动控制 IC ，集成限流控制， 过流保护，堵转保护，软换向，缓启动可调，其外围电路简单，低成本，应用方便；配合不同 的 MOSF...
CK3364N_无感BLDC驱动规格书
概述 是一款三相直流无刷无霍尔电机驱动控制 ，其外围电路简单，低成本，应用方 便；驱动方式具有效率高，噪音小等特点，芯片集成过载保护、堵转保护、低压保护等多种保 护机制，产品的安全可靠性高。...
基于FreeRTOS嵌入式操作系统的多功能自行车记录仪
本项目设计一个类似自行车码表的产品，除了LCD显示骑行速度、骑行里程外、日期时间外，增加了GPS卫星状态、电池电量、电子指南针（当前方向）、转向及警示尾灯。软件基于FreeRTOS嵌入式操作系统。各功...
单片型汽车电子电压调节器芯片设计
随着微电子技术在汽车控制系统中的广泛应用，汽车总成中电子系统的作用显得越来越重要，这种发展态势对汽车发电系统提出了更高的要求。汽车电压调节器是汽车发电系统的心脏部件，优质的电压调节器是保证汽车电子系统...
ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
目前嵌入式主要开发环境有Linux.Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的...
基于PSpice的几种常见整流电路分析与仿真
各种电子设备都需要供电电源，提供所需稳定的直流电压（或电流）和相应的功率。供电电源除采用电池外，更多的是采用电力网供电的电源，整流电路是这种电源电路中不可缺少的部分，其作用是将50 Hz的交流电压转换...
基于CCD的智能小车的研制
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescale...