前轮摆振

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，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性

2017-05-18 27 前轮摆振

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上...

2022-07-02 8 前轮摆振

基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究，在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上，制作了二级倒立摆的动画仿真演示。

2022-11-13 6 前轮摆振