针对弹载合成孔径雷达(SAR)成像存在运动参数抖动的问题,分析了不规则运动造成图像几何失真的机理,提出了一种基于多项式逼近的弹载SAR线性调频(LFM)信号前斜视成像几何形变校正方法。挂飞试验证明,该方法能从雷达回波数据中准确消除几何形变,提高成像质量。
上传时间: 2013-10-26
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提出了一种基于前向对向传播神经网络的信息检索算法。分析了信息检索技术的基本概念、原理、以及检索方式,研究了科技信息检索的流程,研究了前向对向传播神经网络的基本模型和算法,提出了基于前向对向传播神经网络的信息检索的原理和算法,并将这种算法与传统方法通过仿真实验进行对比,在保持100%的查准率的情况下,将查全率由79.63%提高至85.59%,获得了较好的效果。
上传时间: 2013-11-21
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为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表明,该采集车具有操作简便、测量精度高、环境适应性强的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-11-12
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前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
上传时间: 2013-11-23
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以详细的步骤讲解教你做一款属于自己的手机遥控车!
上传时间: 2013-10-27
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这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间: 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间: 2013-12-15
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三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
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飞思卡尔智能车光电组,资料
上传时间: 2013-10-29
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学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
上传时间: 2013-11-23
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