自己编写的鲁棒滤波算法的应用
自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座...
自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座...
自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座...
自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座...
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相...
飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,MATLAB源码,首先进行运动轨迹规划,然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。...