粒子初始化方法在雷达目标跟踪中应用
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用...
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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UP...
程序主要作用是通过串口下载VxWorks到ARM Flash ROM,主要过程是初始化ARM硬件,初始化串口UART1,从串口接收VxWorks image到DRAM,初始化Flash ROM.最后将...
汽车行驶记录仪的数据初始化组件,主要通过RS232串口或者USB口写数据到单片机,详细协议及数据格式参见国标的相关文件,该系统已经通过的国家公安部的标准检测...