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为解决高校项目评审的网络化问题，在考虑数字化校园建设要求和评审结果再利用基础上，提出了基于Web的高校项目评审系统的功能要求和体系结构，设计了后台数据库和功能模块。采用公共数据采集技术和专家反评估方法...

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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matl...

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