基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出...
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SSCOM32使用说明: 将用户程序通过串口的方式下载到ATT7025/7027中。 使用步骤: (...
verilog am调制程序,改程序可产生不同调制系数和不同频率的AM波,长按按键切换调制度25 、50 、75 和短按按键切换调制信号频率1k、1.5k、2k、2.5k....
计算机图形学的大作业。保龄球游戏,其中实现了有碰撞检测、阴影以及视角转换,场景切换等功能...
LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期...
photoshop软件(本例中使用CS5版本,当然各版本界面都大同小异) 界面篇 ...
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这是我设计的C6140电路控制图,包括电源设计部分,单片机控制电路、存储器与I/O接口芯片电路,RS232串行通信电路,6264掉电保护电路及供电切换电路,D/A转化接口电路,开关量输出通道电路,开关...
基于简单易用的低功耗M4单片机STM32L476设计, L4系列中的性价比之王 分离式的NB模块设计,底板与NB小系统板可插拔,默认搭载NB101小系统板。 板载移...
步骤一 按快捷键Ctrl+N新建A4大小空白横向文档,并填充颜色为浅绿色。 步骤二 选择工具箱中的“贝塞尔工具”绘制荷叶,使用“形状工具”进行节点调整。填充轮廓色和填充色。 步骤三 在工具箱中选择“网...