采用NLJ随机搜索的方法辨识一个以状态方法表示的非线性系统。选其初值 a1(0) =50 , a2(0) =100 , a3(0) =100 , a4(0) =50 , a5(0) =10 , 选范围为 r(1)(i)=0.5 a(0)(i) , 取数据长度 L ＝40, t =0.005 , 性能指标 J＝ 。迭代计算结果得 a 的估计值 1=17.6043243, 1=17.5977, 2=72.9573, 3=51.3014, 4=22.9889, 5=5.99965, J = 0.000000916 。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：weiwolkt
（1）Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用 计算输出数据 ；用原输出数据 计算 ，用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 （2）M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700，wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序，Msls8.c为N=800的程序。 （3）程序运行后，生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果，msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由数据结果可以看出，采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1％以内。这是由于msls法计算上较为简便，计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较，可以看出当N增大时，误差有所减小。理论上当N趋于无穷时， 。
上传时间： 2016-10-19
上传用户：恋天使569
51系列单片机的uCOS单片机编程进阶是个容易入门的系统
上传时间： 2014-11-22
上传用户：cx111111
阐述了网络控制系统中的零阶保持器及短时通信的理论及实现方法，并进行了仿真验证了方法的有效性。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ikemada
带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：D&L37
ex3_2 求系统的阶跃响应 ex3_3 级联型系统结构的参数求解 ex3_4 并联型系统结构的参数求解 ex3_5 求系统频率抽样型结构 ex3_6 全零点性滤波器Lattic结构 ex3_7 全极点性滤波器Lattic结构 ex3_8 零极点性滤波器Lattic结构
上传时间： 2014-12-04
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1.1 绪 言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数
上传时间： 2013-12-06
上传用户：fandeshun
已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。
上传时间： 2016-12-24
上传用户：ardager
动态一阶改进型BP神经网络对大迟延系统的建模程序,直接运行即可!
上传时间： 2014-01-07
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动态一阶改进型RBF神经网络对大迟延系统的建模程序,直接运行即可!
上传时间： 2014-01-03
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