传感器网络定向扩散机制中梯度生成算法的研究
如何生成优化的梯度是传感器网络定向扩散中的一个关键问题, 本文在分析一种基本梯度生成算法的问题基础之上,利用兴趣包的转发次数对其进行改进, 设计了一种分布式的最短路径梯度生成算法. 该算法极大的降低了邻居节点间建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可构建从源节点到sink 节点的多条最短路径. 仿...
如何生成优化的梯度是传感器网络定向扩散中的一个关键问题, 本文在分析一种基本梯度生成算法的问题基础之上,利用兴趣包的转发次数对其进行改进, 设计了一种分布式的最短路径梯度生成算法. 该算法极大的降低了邻居节点间建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可构建从源节点到sink 节点的多条最短路径. 仿...
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔...
介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统,用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据,采用EM9161为工控嵌入式主板,通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高,而且抗干扰能力强。 ...
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所...
电子发烧友讯: 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高...