自从超声科技问世以来，其发展日新月异，应用日益广泛，已经取得了良好的社会效益和经济效益。但是作为一门综合性极强的交叉学科，超声学研究与应用均起步较晚，技术状况已远远不能满足我国经济事业多领域的需求，广阔的市场前景促使我们加大研究力度。本文首先介绍了功率超声波技术的原理和发展趋势，然后详细分析了超声波设备的组成、关键技术以及设计难点，并采用三种不同的控制方案设计、制作了超声波发生器，分别应用在超声波清洗机和焊接机中。主电路使用集MOSFET和GTR的优点于一身的IGBT作为开关管，构成半桥逆变电路。通过分析超声波换能器的阻抗特性，比较换能器工作在串联谐振频率和并联谐振频率的优劣，介绍了几种匹配方式的特点，设计了匹配电路。控制电路中分别采用了锁相方式、扫频控制方式以及模糊自适应控制方式实现了对超声负载的自动频率跟踪，并且功能完善，配备了软启动、死区调节、限流、过流、驱动自保护和过热保护，有力的保障了系统长时间工作的稳定性和可靠性。最后通过实验，证明了设计的方案可靠，适应性强，样机不仅具有频率自适应功能，而且能够功率自适应，具有良好的推广应用意义。关键词：超声波发生器、阻抗特性、匹配电路、锁相环、扫频控制、模糊自适应
标签： 超声波发生器
上传时间： 2022-06-29
上传用户：wangshoupeng199
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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1 硬件：NEO-6M GD32F103C8T6(与NRF24L01无线传输，CP2102板载自动下载电路，有源天线。2 功能：通过GPS模块读取实时信号（时间，海拔，经纬。。。），将数据通过无线发送出去给接收设备使用，同时可以显示在LCD上,板载DHT11，获取温湿度3 应用：可作为万年历时间发送源，在各个房间放置接收源就可以或者更加精准的时间了，可以作为室外GPS设备，实时获取当前状态信息，也可以作为学习研究使用。
标签： gps
上传时间： 2022-07-01
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爱普生机械手6轴和4轴编码器重置和原点回归手册，用于校准robot失准之后的校准
上传时间： 2022-07-01
上传用户：ttalli
与传统PWM（脉宽调节）变换器不同，LLC是一种通过控制开关频率（频率调节）来实现输出电压恒定的谐振电路。 它的优点是：实现原边两个主MOS开关的零电压开通(ZVS)和副边整流二极管的零电流关断(ZCS)，通过软开关技术，可以降低电源的开关损耗，提高功率变换器的效率和功率密度。
标签： LLC
上传时间： 2022-07-04
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1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，简称ATCA）标准是由Compact PCI标准进一步发展而来，由于在高性能和高稳定性上有了很大的提升，因此，可以满足未来几年电信领域技术发展的需求。目前，ATCA标准已在公司某些产品线提出需求和引用，为配合硬件平台和产品线即将对ATCA标准展开的全面的产品研发，结构系统部提出对ATCA标准的结构提前预研设计，避免发生类似前期产品设计中在新标准的引用上时间紧、对标准理解不透、产品缺乏实际应用检验就批量生产等现象而导致的一系列问题。ATCA标准中对机械结构部分的相关接口、尺寸和形式等作了详细描述。由于本项目为结构预研项目，所以本方案仅涉及插箱部分关键结构形式方面的内容描述，不对实际产品应用中的结构形式作分析。1.2.目标1、对目前市场上的ATCA类产品的结构性能做对比分析；2、插箱总体结构上体现整机结构功能模块的布局和性能实现，单板结构方面重点对起拔器性能做分析；3、满足ATCA际准对设备散热能力的要求；4、满足设备在EMCESD方面的性能要求；5、体现局部功能单元的方案实现细节。
标签： ATCA标准
上传时间： 2022-07-04
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一、弄懂电子技术常用名称、概念、图形及文字符号、单位制等,初学者必须弄 懂电子技术常用的名称、概念，比如什么是电流、电压、电阻，什么是直流电、 交流电，什么是串联、并联、串并联，什么是频率、周期、波长、振幅、相位， 什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁场、磁力线、磁通，什么叫耦合、负载、电 功率，什么是通路、开路、短路，什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振，什 么是导体、绝缘体、半导体等等，这些也就是最起码的初中物理知识。对一些容 易混淆的名称概念，如电压、电压降、电位、电位差、电动势等，要弄清它们的 区别，还要知道它们的文字符号、单位及换算。
标签： 电子电路
上传时间： 2022-07-07
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本书以单一电阻元件电路为起点，以每次添加元件组成一种新的应用电路为主线组织内容。全书共8章：第l章介绍电阻器的识别与使用、交直流电阻电路及其应用、万用表的使用等内容；第2章介绍电容器的识别与使用、RC电路及其应用、示波器的使用等内容；第3章介绍电感器的识别与使用、感性电路及其应用、谐振电路及其应用、变压器的应用等内容；第4章介绍二极管的识别与使用、二极管电路的应用等内容；第5章介绍三极管的识别与使用、基本放大电路及其应用等内容；第6章介绍集成运算放大器 和集成功率放大器的应用、正弦波振荡器的安装与测试等内容；第7章介绍三端集成稳压器及其应用、脉宽调制开关型稳压电路等内容；第8章介绍半控型、全控型电力电子器件的识别与应用等内容。本书理论与实践相结合适合作为点职高专院校电子、通信; 计算机、机电一体化等专业的教材．也可供中职学生、职业技能培训人员及相关从业人员参考。
上传时间： 2022-07-09
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讲解电子电路入门基础：电阻器、电容器、电感器与变压器、二极管、三极管、光电器件、场效应管、传感器、基础电子电路等入门篇也已上传：http://dl.21ic.com/download/ic-306150.html 《电子工程师自学速成—提高篇》的内容包括模拟电路和数字电路两大部分，其中模 拟电路部分的内容有电路分析基础、放大电路、放大器、谐振电路、滤波电路、振荡器、 调制电路、解调电路、变频电路、反馈控制电路、电源电路和晶闸管电路，数字电路部分 的内容有数字电路基础、门电路、数制、编码、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电 路、脉冲电路、D/A转换器、A/D转换器和半导体存储器。
上传时间： 2022-07-09
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全美经典学习指导系列电路 科技出版社 总共367页导论 2.电路基本概念3.电路定律4.电路的分析方法5.放大器和运算放大器电路 6.波形和信号7.一阶电路8.高阶电路和复数频率9.正弦稳态电路分析10.交流功率 11.多相电路12.频率响应 ，滤波器和谐振13.二端口网络14.互感和变压器15.使用SPICE进行电路分析16.拉普拉斯变换方法17波形分析的傅里叶方法
标签： 电气工程
上传时间： 2022-07-10
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