摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现 自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间: 2013-12-17
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上传时间: 2013-12-26
上传用户:牛津鞋
本文是一种新算法的干扰信号侦测、追踪与定位系统,与现有同类产品相比可节约成本
上传时间: 2014-12-21
上传用户:jjj0202
本程序可以进行准确的绘制简单线条,例如,直线、点、矩形等等
上传时间: 2014-01-19
上传用户:Yukiseop
步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真
上传时间: 2014-01-27
上传用户:爱死爱死
用于GPS数据的定位的VC源码(来源杂志)
上传时间: 2013-12-31
上传用户:lhw888
stm32中准确延时用的文件,因为时钟速度过快且应用广,要实现ms的延迟是很困难的,所以用嘀嗒时钟。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:llandlu
该方法是利用RSSI算法进行节点之间定位的一种方法。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:hoperingcong
基于均值聚类的车牌定位与识别系统,用Delphi写得,非常有用哦~~~~~~
上传时间: 2013-12-13
上传用户:zsjinju
GPSINS组合定位的MATLAB程序,GPS/INS组合的MATLAB程序,国外的.
上传时间: 2014-12-22
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