📚 冠捷技术资料

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文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。...

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RCNP    基础培训   v3.0   1园区网的交换 ...

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有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算...

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侯捷的《深入浅出MFC 第二版》，适合新手的MFC教程，虽然里面用的是早期版本，程序与现在用的不符，但是能自己修改程序到现在的版本也能用的话就说明你入门了...

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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出...

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由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 ...

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