根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
进制转换的一个很好的函数。可在16进制内自由转换,也可创新地使用5、6、7等进制格式。经过简单改造后可使用最大36进制的形式。是编程人员的一个好东东。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ayfeixiao
OFDM仿真matlab程序代码(内附详细解释)
上传时间: 2015-11-12
上传用户:zhaoq123
序采用网上介绍的方法实现最基本的P2P方式通讯.模拟实现即时消息互发. 2.P2P通讯说明: 1).网关类型是在理想状态下.即非对称型NAT. 2).同在一个内网的两个CLIENT端通讯时,如果网关NAT不支持环回,将会失败. 文件目录说明: tQServer:程序服务端,请将其放在公网上运行. tQClient:程序客户端,可以在不同的内网中运行登录连接到服务端. Common:公共协议文件夹
上传时间: 2014-08-05
上传用户:日光微澜
判断检测点是否在多边形或多面体内的新方法
标签: 检测
上传时间: 2015-11-14
上传用户:坏天使kk
内有5个常用算法,多变形游戏,活动按排,批处理,装载问题,全排列,是用c语言实现的
标签: 算法
上传时间: 2013-12-09
上传用户:pompey
压缩包内是ucos在ARM上的移植的一套比较完整的代码
上传时间: 2014-01-01
上传用户:kernaling
一个可以综合的Verilog 写的FIFO存储器 内附文档说明
上传时间: 2015-11-15
上传用户:Avoid98
本程序可在局域网内实现聊天、传送文件功能,基于C/S模式设计
上传时间: 2014-06-15
上传用户:远远ssad
用visual c++实现局域网内点对点聊天,是一个计算机网络实验.
上传时间: 2015-11-16
上传用户:llandlu