倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
汇编语言编写五角形图形显示实例程序结构：① 主要的段定义说明； ② 用到的子程序（宏）的功能说明、调用关系说明、参数传送方式说明等； ③ 主要算法描述等（各模块功能实现及典型指令的应用）。
上传时间： 2016-03-18
上传用户：jeffery
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：ippler8
Visual C++课程设计案例精编--24点游戏
上传时间： 2013-12-13
上传用户：顶得柱
《Visual C／C++图形图像与游戏编程典型实例解析》的所有源代码，本书特别适合初学者。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：hanli8870
《Visual C／C++图形图像与游戏编程典型实例解析》所有源代码。特别适合初学者。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：wang5829
《Visual C／C++图形图像与游戏编程典型实例解析》所有源代码。特别适合初学者。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：chenjjer
《Visual C／C++图形图像与游戏编程典型实例解析》所有源代码。特别适合初学者。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：weiwolkt
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上传时间： 2014-01-04
上传用户：xiaohuanhuan
《Visual C／C++图形图像与游戏编程典型实例解析》所有源代码。特别适合初学者。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：s363994250
