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由于存在无功功率和谐波，从而引起电网质量下降，传统的接触器投切补偿电容器存在诸多不足之处。本文介绍了新开发的一种适用于中低压配电网的TSC（晶闸管投切电容器）控制的无功功率动态补偿成套装置及其应用，详
由于存在无功功率和谐波，从而引起电网质量下降，传统的接触器投切补偿电容器存在诸多不足之处。本文介绍了新开发的一种适用于中低压配电网的TSC（晶闸管投切电容器）控制的无功功率动态补偿成套装置及其应用，详
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。
以某厂一台数控双主轴车床为研究对象, 根据齐次坐标转换原理, 给出了该机床的几 何误差和热误差的综合数学模型. 对于不同的热误差因子, 给出了不同的热误差数学模型, 通 过计算机分析合成误差曲线的斜率, 分离了热误差和几何误差. 补偿系...
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。 然而，对于pwm逆变器，在驱动...
0 引言中性点不接地电网在一点接地时产生的电容电流若不予以补偿，则产生的电弧可能导致两相短路，产生过电压，激发铁磁谐振［1］。研制的单片机控制的电容电流自动跟踪补偿系统有效地实现了电容电流的自动跟踪补偿。 1 系统组成 本系统由可调电抗器、...