现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。 然而,对于pwm逆...
永磁同步电机逆变器死区补偿技术.doc
资料详细技术说明
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。
然而,对于pwm逆变器,在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路,延时时间的引入将导致死区时间效应,引起逆变器输出波形的畸变和基波电压的降落,影响了伺服系统性能的进一步提高[1]。
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