这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
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我们没有按照过程化 程序设计的方式把数据结构和函数分开而是引入了一个类TextQuery 来封装它们我们将 在后面章节中更详细地了解类的使用文本的表示也做了修改以便能够在当前可用的编 259 第六章 抽象容器类型 译器下通过编译
上传时间: 2014-01-02
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本系统以ASP.NET为开发平台,SQL Server 2000为后台数据库,采用B/S模式,运行于校园网络系统平台上,用户及操作人员通过浏览器访问Web服务器,Web服务器再根据客户机的需要通过ADO.NET访问数据库。本系统中Web服务器为IIS5.0,数据库采用SQL Sever 2000。本系统适用于各大中小学校,其功能主要分为四大类: 用户管理:用于对用户的添加及对用户的删除及查询。 成绩管理:用于对成绩查询。 帮助信息:用于对本系统的具体操作进行详解。 本系统性能力求易于使用,具体有较高的扩展性和可维护性。
上传时间: 2015-10-21
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网络考试系统旨在实现考试的无纸化管理,对一些科目的考试可以通过互联网络或局域网进行,方便校方考务的管理,也方便了考生,尤其适合考生分布广,不易集中的远程教育。本系统包括系统管理、考生管理、在线考试、在线制作试卷、控制学生考试、试卷审批中心等功能。本论文主要介绍了系统的分析,设计和开发的全部过程。运用数据流图,ER图,程序流程图等对系统的设计过程进行详细的说明。全文共分为前言、需求分析、系统设计、开发技术、关键技术解决,结论六部分。西统采用B/S开发模式,开发工具选择JAVA、JSP、Javas cript、Html语言,采用Tomcat服务器技术,后台数据库选用SQL Server 2000。
上传时间: 2013-12-20
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问题描述:编写一个JAVA程序,用面向对象设计的方法编写一个电话卡的类。包括卡号、密码、余额、拨入号码等 b)基本要求:类的属性有卡号、密码、余额、拨入号码,电话卡的常用操作可以用连接电话方法、返回余额方法与通电话方法来实现。 c)方法功能描述: 构造方法(PhoneCard(卡号,密码,余额,拨入号码))可以完成属性值初始化赋值,并判断余额,余额为负就退出系统,请在构造方法中将初始时的连接置为false即表示没有连接。 卡号long cardNumber 密码private int password,余额double balance,拨入号码string connectNumber boolean connected(一个布尔类型变量表示电话卡连接状态,初始时默认没有连接,值为false,当调用连接电话方法()后,在判断卡号和密码相匹配后值置为true) 连接电话方法(performConnection(卡号,密码))可以完成检查卡号和密码,它是只有在卡号和密码相匹配时才连接 返回余额方法(getBalance())得到电话卡的余额 通电话方法(performDial())是模拟通过过程中,余额会不断减少,每调用此方法,电话卡的余额减少0。5元,打一次电话调用一次
上传时间: 2014-01-20
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一般情况下,我们都是在MATLAB命令行或DOS命令行下编译MEX程序。 所用的命令就是:mex filename.c 这有很多不方便的地方: a. 虽然mex也可以编译C++的mex程序,但是它的主框架仍是C的 a. 当程序有多个模块时,需要多次使用mex命令,操作很麻烦 b. 不能利用VC特有的ClassWizard自动创建和维护类 c. 不能用MFC类库编写应用程序 d. 不能方便地进行类似VC的项目管理 本文详细解说如何在IDE中编译MEX程序
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上传时间: 2016-01-05
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Java 版本的 PHP serialize/unserialize 完整实现。目前实现了对各种基本类型、数组、ArrayList、HashMap、和其它可序列化对象的序列化。实现了 PHP 5 中的Serializable 接口的支持。实现了 PHP 中的 __sleep 和 __wakeup 魔术方法的支持。实现了对所有标示(N、b、i、d、s、a、O、R、r、U、C)的反序列化,在对标示 a 反序列化时,可以根据下标和值来自动判断是 ArrayList 还是 HashMap。并且在反序列化时可以强制指定反序列化的类型。该类是静态类,无需也不能被实例化。除了包含了 serialize 和 unserialize 方法以外,还增加了一个 cast 方法,用来进行反序列化后的类型转换,该方法主要用于将反序列化后的 ArrayList 转化为数组或者 HashMap。
标签: unserialize ArrayList PHP serialize
上传时间: 2016-01-06
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第一部分 Linux GUI编程框架和编程基础 第一章 Linux 软件开发概述 第二章 GTK+/GNOME开发简介 第二部分 Linux 编程常用C语言函数库和构件库 第三章 GLIB库简介 第四章 构件定位 第五章 按钮构件 第六章 调整对象 第七章 文本构件GtkText 第八章 范围构件GtkRange 第九章 杂项构件 第十章 容器构件GtkContainer 第十一章 分栏列表构件GtkCList 第十二章 树构件 第十三章 GnomeApp构件和GnomeUIInfo 第十四章 状态条构件 第十五章 对话框 第十六章 GDK基础 第三部分 Linux GUI生成器Glade 第十七章 Glade:GUI生成器 第四部分 调试工具 第十八章 程序调试 第五部分 附录 附录A:GnomeHello源码 附录B:在线资源
上传时间: 2014-01-16
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分数是两个整数的比,通常表示为 (或b/a)的形式,其中b称为分子,a称为分母,分母不能为0。分数在计算机中以整数或浮点数(有限小数)的形式表示,大多数情况下都是近似表示,具有较大的误差,例如 ,在计算机中用整数表示为0,用浮点数表示为0.333333。本实例就是要设计一个Fraction (分数) 类类型,该类型的对象可以像基本类型数据一样进行运算,结果仍为分数,运算包括四则运算,关系运算,及求一元一次分式方程的解,输入输出要求按分数方式进行。
上传时间: 2016-02-18
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学生选课系统,该系统主要实现简单的大学学生选修课程的功能。 1.系统的用户主要分为2类:学生和管理员 2.数据描述 <1> 课程: 课程号、课程名、学分、学时、教师、开课学期、适用专业、最大选课人数 <2> 学生:学号、姓名、密码、专业年级 <3> 学生选课情况:学号、课程号、是否已经考试、成绩 <4> 管理员:编号、姓名、密码 3.功能描述 <1> 学生功能: a. 登录:学生使用学号和密码登录。 b. 选课功能:学生能够选择所需要的课程。 c. 退选功能:学生能够退选课程。 d. 选课情况查询:查询该学生已经选的课程(分学期)。 e. 成绩查询:查询该学生某一门课程的成绩,某学期所有课程的成绩。 <2> 管理员功能 a. 登录: b. 管理课程:包括课程的增加、删除、修改等。 c. 选课管理:能够列出指定学期、课程的选课学生名单,能够对学生的选课进行调整。 d. 成绩表管理:能够录入学生的成绩,列出指定学期、课程的成绩单。
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上传时间: 2014-12-04
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