机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
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一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。...
足球机器人仿真组CMU97的源码,能够连接标准的仿真组服务器,运行于linux平台下。当时的世界强队。...