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东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单

开发环境使用 VS.NET 2003
调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单，“调试进程”，选择机器人足球运行进程，点击“附加”，在机器人足球中运行需要调试的 DLL 策略库，
在相应的程序中设置断点，开始比赛，在条件满足时 VS.NET 会停止在断点处等待调试。

整个程序的大致思想如下：
    跟据球场信息分析并整理出所需的球场状态信息，将此信息传递给队形管理系统，由队形管理系统跟据当前状态找出一个最合适的队形，此队形包含所需要完成任务的角色，如进攻队形需要一个守门员，一个防守队员，三个进攻队员等。。。从队形中取得需要安排的角色，由角色从机器人中找出最合适当任此角色的机器人，并由此机器人完成策略动作。

    eisoo 策略将球场分为 20 个区域
    可以从源代码中看出我只设计了两个队形，进攻队形和防守队形
    
    当球在 1, 2, 6, 7, 11, 12, 16, 17 区域时选择防守队形，
    3, 4, 5, 8, 9, 10, 13, 14, 15, 18, 19, 20 区域时选择进攻队形

    进攻队形的五名角色为：
	1. 守门员－守门
	2. 上前锋－在球门中线的上方动作，找机会射门和踢球
	3. 下前锋－在上前锋对应的下方
	4. 助攻－在中间，只负责射门。。。
	5. 进攻后卫－随时等待防守
    防守队形：
        1. 守门员－守门
        2. 左上后卫－球在我方球门前的 1, 6 区域时紧贴我方球门的边线，如果可以将球踢出则踢球
        3. 左下后卫－左上后卫的对应下方，同样动作。。
        4. 右上后卫－在 2, 7 区域内寻找机会将球踢开
        5. 右下后卫－对应右上后卫


目录中的文件说明：
   base.h/cpp 提供一些共用的方法，状态的声明，如：我方所在球场的方向，球的速度，运动方向等
   area.h/cpp 球场的区域分配和管理
   action.h/cpp 提供机器人的动作方法
   robotrole.h/cpp 机器人角色管理和实现
   teamorder.h/cpp 队形管理
   eisoo.h/cpp 球场状态分析，策略决策