随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
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张占松经典开关电源书籍。里面详细介绍了buck，boost，正激，反激，全桥等经典开关电源拓扑以及开关电源高频变压器设计。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-06-02
上传用户：小老哥
ti官方开发的开关电源功率级设计器，可以帮助工程师更快选取开关电源的拓扑，也有助于加深转换器中电压和电流的理解。不论是Buck、Boost，反激、半桥、全桥、温伯格，软件都有涵盖。包含一份软件使用说明
标签： 开关电源
上传时间： 2022-06-04
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无线充方案：P6808 国内首款SOC无线充方案IP6808 正式进入无线充电行业。近日我们获悉，这款芯片通过了Qi v1.2.4认证，WPC无线充电联盟官网注册时间为7月10日，登记ID为3691。它支持10W快充，是一颗兼容WPC v1.2协议的7.5W/10W无线充电发射控制器。特点 兼容WPC v1.2.4 标准 支持5~10W 多种应用 单独5W 应用 快充充电器输入5~10W 应用 5V 充电器输入5~10W 升压应用 9V~15V 充电器输入5~10W 降压应用 输入耐压高达25V 集成NMOS 全桥驱动 集成内部电压/电流解调 支持 FOD 异物检测功能 高灵敏静态异物检测 支持动态FOD 检测 FOD 参数可调 低静态功耗和高效率 静态电流4mA 实测系统充电效率高达79% 兼容NPO 电容和CBB 电容 支持成品固件在线升级 针对供电能力不足的USB 电源有动态功率调整功能（DPM） 支持低至5V 500mA 的充电器 输入过压，过流保护功能 支持PD3.0 输入请求 支持NTC 用于系统各状态指示的2 路 LED 封装 5 mm × 5 mm 0.5pitch QFN32应用产品背夹、无线充电底座 车载无线充电设备
上传时间： 2022-06-15
上传用户：bluedrops
本文只是论述由单只IGBT管子或双管做成的逆变模块，及其有关测量和判断好坏的方法。IPM模块不在本文讨论内容之内。场效应管子有开关速度快、电压控制的优点，但也有导通压降大，电压与电流容量小的缺点。而双极型器件恰恰有与其相反的特点，如电流控制、导通压降小，功率容量大等，二者复合，正所谓优势互补。IGBT管子，或者1GBT模块的由来，即基于此。从结构上看，类似于我们都早已熟悉的复合放大管，输出管为一只PNP型三极管，而激励管是一只场效应管，后者的漏极电流形成了前者的基极电流。放大能力是两管之积。IGBT管子的等效电路及符号如下图：
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术相结合，构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图，并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明：该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能，同时具有减少转矩波动，降低输出电流谐波，提高直流电压利用率等优点。本世纪70年代提出的矢量控制通过坐标变换的方法分解定子电流，使之转化为转矩和磁场两个分量，实现解耦控制，从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性，开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河"1。随着矢量控制技术的发展，如何优化矢量控制系统的研究已成为热门课题。同时，信号调制技术的发展也使得多种调速系统达到了很好的控制效果，其中SVPWM技术把电动机和逆变器看为一体，通过跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，能达到转矩脉动小、谐波成分少、直流母线电压利用率高的效果，目前已在变频产品中得到了广泛地应用，本文通过软件对基于SVPWM的电机矢量控制系统进行了仿真，得到了良好的控制效果。
上传时间： 2022-06-22
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本书中，系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略，具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1～9章主要关注脉宽调制技术；第10～16章主要关注电流控制技术。其中，第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略；第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题；第4～6章是对不同PWM控制方法的详细介绍；第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题；第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略；第10～15章分别以同步电机和直流电源为例详细介绍了各种不同的电流控制方法；第16章介绍了多电平变换器的电流控制方法。 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1 11引言1 12参考电压va ref、vb ref、vc ref3 13参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8 15PWM信号的产生8 151反锯齿波8 152传统锯齿形载波11 153三角形载波12 154说明16
上传时间： 2022-06-23
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PSCAD/MATLABsimulink/Saber/PSPICE/PSIM 仿真+硬件实物DSP+（TI）TMS320F2812，F28335，F28377，（Microship）dsPIC30F3011，FPGA，STM32F334
上传时间： 2022-06-24
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1引言现代电力电子学是研究用大功率半导体器件对电能进行变换与控制，达到节能、省材、高频、优化之目的。随着电力电子学的发展，工作频率已逐步由低频，向中频、高频方向发展。在电力电子学中，一般定义工作在400赫兹以下的频率称为低频；400赫兹以上、10千赫兹以下为中频；10千赫兹以上为高频。在实践中，人们逐渐认识到高频化潜在着巨大的优越性甚至不仅仅是量的变化，而是质的变化，是电力电子发展的飞跃。就电源而言，从工作在低频下50Hz传统直流电源到今天的开关电源（指广义开关电源）不仗达到小塑轻量化的自的，而直潜在着对应用对象的工艺性能有极大的改善如高频逆变式整流焊机电源、高频直流电渡电源等。然而这些电源都要进行高频整流。高频整流中一些在低频整流中被忽视的问题而在高频设计中必须被认真考虑，予以重视。
标签： 高频
上传时间： 2022-06-26
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这本书真的很好，当年做大功率移相全桥的时候主要就靠她了，学习移相全桥非常好的书籍，对搞拓扑波形的爱好者们，非常有用！
标签： 高频m开关电源
上传时间： 2022-06-30
上传用户：ttalli
