针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:l银幕海
永磁电机控制(包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景)
上传时间: 2015-04-06
上传用户:无聊来刷下
平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
上传用户:lanhuaying
基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象,背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个:一是实现数字调速装置的国有化,二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国内现有的优秀成果,提出了设计数字平台的方案,实现控制装置的数字化、通用化。通过构建数字化平台,达到一板多用的目的,使一块控制板在硬件不加改动或稍加改动的情况下,通过对软件进行改动即可应用于交、直流调速,无功补偿等方面,同时实现控制的实时性、可靠性。在硬件设计中提出了DSP+ASIC结构,即DSP+FPGA的实时信号处理系统,为实现系统的实时响应奠定了硬件基础。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:sqq
基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
通用雷达仿真系统是一个多功能的综合性仿 真系统,采用先进的交互式雷达仿真技术,实现雷 达系统的全数字仿真和半实物仿真。它可以广泛 应用于测控技术人员培训、设备性能测试分析和 实验技术研究等方面,为雷达综合实验能力的提 高提供了一个有效的技术手段和设备。 些算法都是工程实践检验过的,完全符合IEEE 标准。用户(仿真系统)可以将MATLAB作为一 个功能强大的和可编程的数学函数库,调用 MATLAB中大量的数学计算函数,完成复杂的 计算任务。例如对一个矩阵进行转置或计算快速 傅里叶变换,用C语言或FORTRAN语言编程是
上传时间: 2014-12-06
上传用户:Ants
工业平缝机伺服控制系统研究,硕士论文,极具参考价值,我做项目的时候就参考它。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:啊飒飒大师的
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
上传时间: 2013-12-06
上传用户:zmy123
基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档,其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间: 2016-09-20
上传用户:牛布牛