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介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
本文提出三种不同类型的定位算法，一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法，一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性，比较分析得出融合背景补偿与均值漂移...
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
CCP 协议（CAN Calibration Protocol）可实现可靠，准确和快速的动态标定。本文在简要介绍CCP 协议的原理，标定系统硬、软件的基础上，着重讨论了CCP 协议驱动接口程序
The 100MHz SDRAM was designed to improvememory bandwidth. It synchronizes the internaloperat
本文研究了基于亚像素边缘定位细分算法的标准量器液位检测系统。包括有关的亚像素定位算法的分析与比较、硬件构架、软件组成以及系统闭环实现等等有关关键技术。关键词：亚像素；边缘定位；液位检测
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要