针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
标签: 光电传感器 自动 机器人
上传时间: 2014-11-01
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光电智能检测系统是通过89S52单片机对键盘、显示器、外部电路及检测设备的控制而实现的。 自动饮料机智能续杯装置是在光电检测系统的基础上开发而成的,该系统应用一个对射式光电传感器和一个反射式光电传感器实现信号检测,另一方面又通过键盘发出指令实现智能控制,从检测设备到输入输出电路再到被控制的电路都紧紧围绕着AT89S52单片机来完成。最终系统实现了对饮料液面的检测和对电磁阀开关的智能控制。
标签: 89S52 光电 智能检测 单片机
上传时间: 2014-01-02
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该程序为清达光电的122329型号的液晶测试程序,可以测试各种功能。程序为汇编
标签: 122329 程序 光电 型号
上传时间: 2016-01-26
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该程序为清达光电122329的液晶测试程序。程序为C
标签: 122329 程序 光电 液晶测试
上传时间: 2014-01-01
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这是台湾产的光电藕合器k1010的说明书。可以代替日本光电藕合器TLP521。
标签: k1010 TLP 521 光电藕合器
上传时间: 2016-02-03
电机控制中的光电编码器计算转子角度模块。适用于同步电机
标签: 电机控制 光电编码器 模块 同步电机
上传时间: 2014-01-09
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LCD检测 友达光电计算器 LCD检测 友达光电计算器 LCD检测 友达光电计算器
标签: LCD 检测 光电 计算器
上传时间: 2016-02-26
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杭州清达光电技术有限公司HGO12864A LCD 显示程序(汇编语言实现)
标签: 12864A 12864 HGO LCD
上传时间: 2016-02-27
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全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
标签: 智能车 大赛 光电传感器 论文
上传时间: 2016-03-16
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用光电耦合器测量出重物下降过程中经过任何等距离且在同一垂直线上的三点时间间隔t1,t2,及距离h,然后利用公式g=2h(t1-t2)/t1t2(t1+t2)使用浮点数运算方法计算出g的值。最后由单片机p3口送串行显示。
标签: 光电耦合器 测量 垂直 时间间隔
上传时间: 2014-12-06
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