h_main.h

08山东电子电子竞赛智能小车程序基于PIC+红外+电子罗盘ourdev551262 包含源码

//左传感器
int1 LS;
//右传感器
int1 RS;
//前传感器
int1 HS;
//电磁传感器
int1 ES;

//底盘左光电
int1 BL;
//底盘右光电
int1 BR;


//上次光电改变标志
int1 LightUpdate_Last;
//10光电改变标志
int1 LightUpdate10;

//光电改变标志
int1 LightUpdate;
//光电改变标志施密特
int1 LightUpdateS;

//底盘光电检测控制位
int1 Butten_Detect;


unsigned char LightUpdateCount;
#define Simit 50