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来自「智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光」· 文本 代码 · 共 3 行

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以单片机MC9S12DG128 作为核心,使用CodeWarrior 软件开发工具,充分利用单片机各功能模块设计制作了本智能车控制系统。根据赛道特点,主要有三种方案:光电传感器方案,摄像头方案,光电传感器与摄像头融合控制方案。
本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测,可以从图像中提取较多的有用信息,其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息,从而实现安全过弯,快速通过直道,在保证稳定的条件下追求行使时间最短

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