WIFI无线小车
实现电动小车的运动控制(L298驱动直流电机),采用WIFI通讯,以及用舵机实现摄像头的方向控制...
实现电动小车的运动控制(L298驱动直流电机),采用WIFI通讯,以及用舵机实现摄像头的方向控制...
本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小...
控制三相步进电机及光电编码器的采集,当电机停止时,保证三相里面只有一相相通,防止停止时电流过大....
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...
本人编写的FPGA光电编码器输入模块,没有实验,但仿真基本实现,希望有参考价值....