光学陀螺
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基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要: 提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流...
2024-07-17
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陀螺仪传感器MPU6050模块AD版原理图+PCB[2层]文件
陀螺仪传感器MPU6050模块AD版原理图+PCB[2层]文件,ad 设计的工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
2022-05-13
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动力调谐陀螺八位置法漂移测试与数据分析
采用 8 位置法对某型号动调陀螺漂移进行测试 ,讨论了测试系统的组成和分析测试过程以及应用最小二乘估计对测试数据的处理方法.通过测试来找出误差源以提高测试精度 ,使得测试数据更加接近陀螺的实际
2024-02-01
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基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计
陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍
2024-03-23
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