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LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA，在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA （数据输出速率可达到 1.6 ...
采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器
· 摘要： 陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用.本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案;采用低成本的压电陀螺,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理...
· 摘要： 简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验...
·摘要： 陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现...
陀螺仪的驱动程序,用ATMEGA16编写,使用AD7715做AD采集,16BIT精度.
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。