先进PID

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论文以提高步进电机系统性能为目的,研究了经典PID控制理论与现代模糊控制 理论,把现代模糊控制理论和经典PID控制理论有机结合, 构建了适合于步进电动 机控制要求的模糊PID控制器结构,设计了相应的控制规则,实现了对步进电机进行 控制...

2025-01-16 4 先进PID

针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中,初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间;交叉操作采用等分组的方法,对每组内每两个个体均进

2024-02-27 5 先进PID

提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化

2023-12-30 4 先进PID