偏角控制

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· 摘要:  为解决SPWM全桥逆变电源中存在的直流偏磁问题,本文提出了一种基于DSP消除SPWM全桥逆变器直流偏磁问题的控制方案,通过采样输出变压器原边电流,用数字PI控制器来调整触发脉冲宽度,较好地解决了SPWM逆变...

2024-07-31 4 偏角控制

这是基于stm32的帆板角度控制系统,主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片,显示模块采用OLED12864显示屏,角度采样模块采用MPU6050,其中mpu6050使用的是官方DMP库,oled12864可...

2022-08-22 6 偏角控制

本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在

2024-04-08 6 偏角控制