多传感器目标跟踪的实时剔野方法
考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义, 已有的剔野方法从工程应用角度看,...
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查看全部57个资源 »Kohonen网络的学习过程可描述为：对于每一个网络的输入
Kohonen网络的学习过程可描述为：对于每一个网络的输入，只调整一部分权值，使权向量更接近或更偏离输入矢量，这一调整过程就是竞争学习。随着不断的学习过程，所有输入矢量都在输入矢量空间相互分离，形成了各自代表输入空间的一类模式，这就是Kohonen网络的特征自动识别的聚类功能。请解压缩后按照read...
基于DFT的电力系统相量及功率测量
基于DFT的电力系统相量及功率测量新算法之幅值简化算法在频率偏离工频较大的时候所计算得出的幅值误差较大，对于一些电力系统微机装置而言，例如低频低压减载装置，需要在更大的频率范围内精确测量幅值。在幅值简化算法的基础上做了一点改进，使得在45．0～55．0Hz频率下计算得到幅值误差不超过一0．5％ ～0...
速调管双间隙腔的间隙阻抗矩阵频率特性的模拟计算方法
该文建立了宽带速调管祸合双间隙腔的间隙阻抗矩阵频率特性的模拟计算方法，并运用该方法计算了一个S波段宽带速调管的重叠模双间隙输出腔的间隙阻抗矩阵和等效间隙阻抗的颇率特性.最后将模拟计算结果与冷测数据曲线做比较，两者符合得较好，相对偏离只有10%-15%左右，从而检验了该模拟计算方法的可靠性....
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,...
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