倒车控制
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汽车倒车雷达系统的设计
以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件，辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统，实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示，并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声...
2013-11-20
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PARK CAR 倒车雷达的制作文件1： 有原理图和控制程序源代码
PARK CAR 倒车雷达的制作文件1： 有原理图和控制程序源代码，这里是不用数字显示而只用声音辨别距离的倒车雷达。MOD52是与汇编编译器一起使用的文件，*.HEX文件是编译好的文件，烧录到AT89C2051通电将按其内部的程序工作。图...
2014-01-11
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倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上...
2022-07-02
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