基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
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我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业...
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制...
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确....
直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果....