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传感与控制  倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34264.html

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matlab例程  对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果

对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。

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matlab例程  偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数

偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用

https://www.eeworm.com/dl/665/227050.html

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软件设计/软件工程  :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义 ...

https://www.eeworm.com/dl/684/233590.html

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软件设计/软件工程  】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能 ...

https://www.eeworm.com/dl/684/233592.html

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文件格式  倒立摆系统的变结构控制方案

倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

https://www.eeworm.com/dl/639/248877.html

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文件格式  基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制

基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！

https://www.eeworm.com/dl/639/248878.html

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其他书籍  基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

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人工智能/神经网络  倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

https://www.eeworm.com/dl/650/272009.html

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matlab例程  本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

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