三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
标签： matlab7 编制 倒立摆 程序
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cccole0605
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签： Inverted pendulum process Design
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
标签： pid 控制 倒立摆
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
标签： 文档 二级 倒立摆 过程
上传时间： 2013-12-19
上传用户：fxf126@126.com
关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！
上传时间： 2014-01-20
上传用户：zhuyibin
基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
标签： 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间： 2014-12-20
上传用户：天诚24
我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
标签： MATLAB 倒立摆 仿真程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
标签： MATLAB LQR 直线 控制
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaojiao1999
