程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
标签: 程序 倒立摆 滑模变结构 控制
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
标签: 旋转 倒立摆 建模 控制仿真
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现
标签: matlab 倒立摆 程序设计
上传时间: 2015-10-31
上传用户:lmeeworm
一阶直线倒立摆的受力分析,应用lagrange方法,用mathmatica编制。
标签: 直线 倒立摆 分
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaodu1124
直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
标签: 直线 二级倒立摆 建模
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
标签: Matlab 二级倒立摆 模糊控制 模块
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
标签: RBF 神经网络 模糊控制方法 控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:himbly
吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性
标签: pid 吊车 仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:独孤求源
利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
标签: MATLAB Simulink Builder V2Realm
上传时间: 2013-11-29
上传用户:gaojiao1999
单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
标签: simulink matlab 倒立摆 动态仿真
上传用户:chenlong