倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
标签： LQR 倒立摆 线性 最优控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。
标签： 状态 反馈 倒立摆 控制
上传时间： 2015-04-11
上传用户：xiaodu1124
二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
标签： simulink 二阶 倒立摆 仿真
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
标签： MICROCHIPS DOWNLOAD FORM PIC
上传时间： 2015-05-02
上传用户：hustfanenze
倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真
标签： 倒立摆 模糊控制 程序
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gtf1207
建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
标签： 倒立摆 状态空间 模型
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
标签： simulink 倒立摆 模型
上传用户：thesk123
单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
标签： lqr 倒立摆 仿真模型 控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真
标签： 神经网络 控制 倒立摆
上传时间： 2015-06-11
上传用户：yangbo69
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
标签： F684 PIC 16F 684
上传时间： 2015-06-15
上传用户：vodssv
