本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
标签： MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lunshaomo
本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
标签： 仿真 倒立摆系统 智能控制
上传时间： 2013-12-25
上传用户：恋天使569
本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
标签： 非线性 控制方法 倒立摆 系统控制
上传用户：sy_jiadeyi
基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
标签： 模糊模型 二级 倒立摆系统 仿真研究
上传时间： 2013-12-01
上传用户：firstbyte
本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
标签： 倒立摆系统 软硬件
上传时间： 2016-12-02
上传用户：changeboy
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
标签： PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。
标签： 倒立摆系统
上传时间： 2017-05-04
上传用户：ukuk
倒立摆系统实验指导书－初稿倒立摆系统实验指导书－初稿
标签： 倒立摆系统 实验指导书
上传时间： 2016-06-24
上传用户：xianxian437
该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-13
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