📚 倒立摆系统技术资料

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倒立摆系统是控制理论与工程中的经典案例，广泛应用于自动化、机器人学及先进控制算法的研究。它不仅能够帮助工程师深入理解PID控制、状态反馈等核心概念，还是测试新型控制策略的理想平台。本页面汇集了53489个精选资源，涵盖从基础教程到高级应用的全方位资料，助力您快速掌握这一领域的精髓。无论是学术研究还是项目开发，这里都是您不可或缺的知识宝库。

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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；...

📅 👤 sclyutian
非线性 模型 控制 线性

本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载...

📅 👤 zhaiyanzhong
实时控制 应用研究

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read.txt
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dlb_ode.m
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倒立摆系统的建模及matlab仿真.pdf
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基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制.caj
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倒立摆系统的变结构控制方案（+++）.caj
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