固高一级倒立摆的4种极点配置方法
固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。...
倒立摆系统技术资料
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倒立摆系统是控制理论与工程中的经典案例，广泛应用于自动化、机器人学及先进控制算法的研究。它不仅能够帮助工程师深入理解PID控制、状态反馈等核心概念，还是测试新型控制策略的理想平台。本页面汇集了53489个精选资源，涵盖从基础教程到高级应用的全方位资料，助力您快速掌握这一领域的精髓。无论是学术研究还是项目开发，这里都是您不可或缺的知识宝库。
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。...
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