固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
标签： 倒立摆 配置方法
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
标签： 15 倒立摆 模型 局部
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
标签： pid 神经网络 控制 倒立摆
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序
标签： 单片机 控制 倒立摆
上传时间： 2015-11-30
上传用户：sjj79
一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
标签： PIDsimlink 倒立摆 单神经元
上传时间： 2016-06-10
上传用户：yuliki
内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，
标签： Simulink 直线 倒立摆 仿真 代码 建模
上传时间： 2016-06-14
上传用户：FAIR
matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
标签： MATLAB 直线 倒立摆 仿真 报告
上传时间： 2018-12-22
上传用户：469430809
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 倒立摆控制
上传时间： 2021-12-25
上传用户：
基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： matlab 倒立摆模糊控制
该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： matlab
上传时间： 2022-04-01
上传用户：zhaiyawei
